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六軸焊接機器人GSD
1、 主機設備參數及拓展說明：
1.1 機器特點：
數控六軸焊接機器人是一臺數字化機器人，可實現六軸同時聯動并高效實現各類平面 2D 及空間 3D 圓弧焊接的專用數控焊接設備。
主機為四軸垂直坐標系焊接，X、Y、Z、為直線軸，A軸為旋轉軸，B軸為旋轉軸，C軸為翻轉軸
1.2 主要技術參數：
1.2.1、采用試教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次并采入各移動點，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。
1.2.2、控制系統專用運動控制芯片技術可實現六軸聯動，高速運行時穩定性高。
1.2.3、執行部分采用伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
1.2.4、傳動部分采用臺灣 TBI 或上銀精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命，導軌采用上銀直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音，絲桿重復定位精度在±0.05mm 以內。
1.2.5、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
1.2.6、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。
焊接方式：二保焊、氬弧焊（自溶或填絲）
焊接機器人GSD
工作范圍：A: 1000mmX500mmX500mm
B: 1500mmX600mmX600mm
C: 2000mmX1000mmX1000mm
D: 3000mmX1000mmX1000mm
E: 4000mmX1000mmX1000mm
F: 5000mmX1000mmX1000mm
根據工件最大重量與最大外型尺寸搭配
